Traversée par le Loir et la « Foussarde », Saint-Avit-les-Guespières doit son nom à Avit, évêque de Rouen, ainsi qu’au nom du hameau « La Guespière ». On suppose que ce hameau tire son nom du gué du chemin pierré, qui par abréviation, se sera appelé le gué pierré. On disait autrefois une guaise pour un gué et l’on dit vulgairement la guaise-pierre, puis la guespière. Ses habitants sont appelés les « saint-avitois » et les « saint-avitoises ». Aux confins du village, on peut apercevoir l’intriguant Dolmen de Quincampoix, datant de la période Néolithique. Ce mégalithe funéraire est classé aux Monuments Historiques et partagé avec la commune de Charonville. En se promenant près du centre-ville, nous pouvons également entrevoir le Domaine de Rabestan et ses fortifications. Sa première mention remonte à 1130, le château fut par la suite plusieurs fois détruit et réédifié. Aujourd’hui, il ne reste que l’arase et les murs extérieurs entourés de douves, deux tourelles d’angle et un puits. Ces vestiges ainsi que le pigeonnier sont inscrits aux Monuments Historiques. Au sud, apparaissent encore les traces d’une motte féodale. Depuis quelques années, « Votre Madeleine de Proust », célèbre à Illiers-Combray, Paris et Cabourg, s’est installée dans la commune pour y produire ses madeleines raffinées en forme de coquilles Saint-Jacques.