Le berceau de Saint-Arnoult-des-Bois paraît être au lieu-dit de Goinville, ce lieu appelé primitivement « Gaudeni-villa » montre son origine romaine. En 1117, la colonie de Goinville a bien évolué et possède une église sous le vocable de Saint-Arnoul ; ses nouvelles habitations forment alors une agglomération principale baptisée Saint-Arnoul. En 1217, on ajouta à son nom une dénomination afin de la différencier des autres, on l’appela « Saint-Arnoul près Courville », en latin « Sancti-Arnulfi juxta Curvam Villam ». En 1270, la paroisse change de nom pour « Saint-Arnoul-au-Perche », en latin « Santus Arnulfus in Pertico ». Sur un acte daté de 1390, on retrouve écrit pour la première fois Saint-Arnoult-des-Bois, en latin « Sanctus Arnolfus de Memoribus ». Ses habitants sont appelés les « saint-arnolphiens » et les « saint-arnolphiennes ». Le village dispose d’édifices incontournables comme l’église Saint-Arnoult, de style roman ; Deux arches au lieu-dit le Brosseron, la petite arche et l’arche à Mulet, marquant le chemin suivi par le Canal Louis XIV. Cette dernière devait permettre au Canal d’enjamber la rivière « Le Coisnon ». On compte également les tombes de W. Gracie et de B. Yunker, pilote et lieutenant de la Royal Canadian Air Force, tombés en 1944.