Bordée au sud par le Loir, Charonville regorge d’un surprenant patrimoine, l’église Saint-Gilles datant du XIIe siècle, un charmant lavoir aux abords d’une mare, trois plaques de cocher, une ancienne pompe à eau et un curieux monument mégalithique : le Dolmen de Quincampoix, datant de la période Néolithique. Cet incroyable mégalithe funéraire est classé aux Monuments Historiques, il est partagé avec la commune de Saint-Avit-les-Guespières. Les habitants de Charonville sont appelés les « charonvillois » et les « charonvilloises ».